穿刺手术导航定位系统 rc 120 厂家
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穿刺手术导航定位系统是整合医学影像处理与机器人定位技术的第三类医疗器械，主要用于辅助胸腹部实体器官穿刺手术。系统于２０２３年６月在中国首次获批上市 ，２０２４年２月艾瑞迈迪ＲＣ １２０等新型号相继获得国家药监局注册认证 。通过ＣＴ三维重建、呼吸运动补偿和亚毫米级机械臂定位技术，可应用于肺小结节活检、肿瘤消融等场景，使平均穿刺精度达１．２毫米。临床数据显示，系统能将手术时间缩短３６％，并发症发生率降低至徒手操作的４３％
系统基于ＣＴ影像三维重建构建患者解剖模型，通过光学导航标记与电磁定位标定病灶空间坐标。多模态影像融合技术将超声、ＣＢＣＴ等实时影像与术前ＣＴ配准，补偿术中组织形变误差。呼吸补偿模块采用体表标记追踪与内部传感器监测，实现机械臂运动轨迹动态调整，精度维持亚毫米级
一、核心技术特点
多模态影像融合
通过术前ＣＴ三维重建与术中ＣＢＣＴ／超声实时配准，结合呼吸运动补偿算法，实现亚毫米级（０．８ｍｍ）穿刺精度。
智能传感一体化
采用全球首创的ＣＴ影像与体表标记联合追踪技术，单次扫描即可完成坐标系配准，减少术中ＣＴ复扫次数（辐射剂量降低４０％）。
机械臂精准执行
自由度机械臂末端
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温馨提示：１．穿刺手术导航定位系统可能含有禁忌内容或者注意事项，具体详见说明书；２．购买穿刺手术导航定位系统后应仔细阅读穿刺手术导航定位系统说明书或者在医务人员的指导下购买和使用；３．以上穿刺手术导航定位系统内容均来自于生产厂家、代理商网站不作为宣传购买依据如与穿刺手术导航定位系统说明书有冲突的，均以穿刺手术导航定位系统说明书为准；
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