支气管导航定位系统
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支气管导航定位系统是一种用于辅助支气管镜检查和介入治疗的先进技术设备。
一、基本原理
电磁导航技术
利用电磁场来定位支气管镜的位置和方向。在患者体内预先植入或标记一些小的电磁感应线圈（通常是通过经皮穿刺或特定的术前准备方式），这些线圈与支气管导航系统相互作用。当支气管镜进入支气管树时，系统通过检测电磁信号来确定支气管镜相对于目标部位（如肺部小结节等）的精确位置，就像在体内构建了一个精确的“地图”，引导支气管镜准确到达目标。
虚拟导航技术
基于患者的高分辨率ＣＴ扫描数据构建出三维的支气管树模型。在检查前，医生将患者的ＣＴ图像导入导航系统，系统通过算法对支气管树进行重建和分析。在检查过程中，支气管镜沿着模拟的支气管路径前行，导航系统根据支气管镜的实际位置与虚拟模型进行匹配，从而引导支气管镜到达目标区域。
二、结构组成
定位装置
包括电磁发生器和接收器（对于电磁导航系统），或者是图像采集和处理单元（对于虚拟导航系统）。电磁发生器产生稳定的电磁场，接收器用于接收支气管镜上电磁感应装置发出的信号；图像采集和处理单元则负责处理ＣＴ扫描得到的图像数据并构建支气管树模型。
支气管镜
特殊设计的支气管镜，通常配备有与导航系统相匹配的定位传感器。这些传感器能够准确地发送位置信息给导航系统，同时支气管镜本身具备常规的观察和操作功能，如照明、吸引、活检通道等。
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