下肢康复运动器是用于恢复下肢运动功能、增强肌力及改善关节活动度的医疗康复设备，主要适用于脑卒中、脊髓损伤、骨折术后等患者。以下是其分类、技术特点及临床应用的详细分析。

一、主要类型及功能对比

类型工作原理适应症代表产品

被动训练器电机驱动，强制关节活动（ＣＰＭ模式）术后制动、关节粘连松解Ｋｉｎｅｔｅｃ　Ｍａｘｔｏｒ

主动－辅助训练器传感器检测肌电信号，辅助完成动作肌力２－３级，部分自主运动能力Ｌｏｋｏｍａｔ（瑞士Ｈｏｃｏｍａ）

抗阻训练器可调阻力（气动／磁控）强化肌力肌力≥３级，肌萎缩预防Ｂｉｏｄｅｘ　Ｓｙｓｔｅｍ　４

外骨骼机器人ＡＩ算法模拟步态，负重行走训练截瘫、偏瘫患者步行功能重建Ｅｋｓｏ　ＧＴ（美国Ｅｋｓｏ　Ｂｉｏｎｉｃｓ）

平衡训练平台动态平板反馈训练平衡能力小脑共济失调、前庭功能障碍Ｂａｌａｎｃｅ　Ｔｒａｉｎｅｒ（德国ＴｅｃｎｏＢｏｄｙ）

二、核心技术参数

关节活动范围：

髋关节：屈曲０－１２０°，外展０－４５°（术后早期需限制角度）。

膝关节：屈曲０－１３５°（ＡＣＬ重建后需控制０－９０°渐进）。

阻力调节：

磁控阻力：１－２０档（每档≈５Ｎｍ扭矩）。

气动阻力：压力可调（５０－５００ｋＰａ）。

生物反馈：

表面肌电（ｓＥＭＧ）实时显示肌肉激活度（阈值设定≥３０μＶ为有效收缩）。

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