手关节主被动医用康复训练仪

定义与概述

手关节主被动医用康复训练仪是一种结合主动与被动运动模式的医疗设备，专用于手部关节功能障碍患者的康复治疗。其通过机械辅助或智能控制，帮助患者恢复手部关节活动度、增强肌力、改善血液循环，并预防关节僵硬及肌肉萎缩。
主被动模式定义：

• 主动模式：患者自主发力完成关节运动，设备提供阻力或辅助力。

• 被动模式：设备驱动患者手部进行规律性运动，适用于肌力不足或无法自主活动的患者。

核心功能与工作原理

1. 功能特性

• 支持手部多关节（腕、掌指、指间关节）的屈伸、旋转等复合运动。

• 可调节运动范围、速度、阻力等参数，适应不同康复阶段需求。

• 配备传感器实时监测关节角度、肌力数据，提供量化评估报告。

2. 技术原理

• 机械驱动系统：通过电机或气压装置模拟手部生理运动轨迹。

• 智能反馈控制：利用力传感器和ＡＩ算法动态调整训练强度，避免二次损伤。

• 人机交互界面：触控屏或移动端ＡＰＰ预设训练方案，记录康复进展。

适应症与适用人群

• 术后康复：手部骨折、肌腱修复、关节置换术后关节活动受限。

• 慢性疾病：类风湿性关节炎、骨关节炎、手部僵硬或挛缩。

• 神经损伤：脑卒中、脊髓损伤、周围神经损伤导致的手部功能障碍。

• 运动损伤：职业性手部劳损、运动性肌腱炎。

禁忌症：急性炎症期、未愈合骨折、严重骨质疏松、皮肤破损感染等。

设备优势与临床价值

1. 精准康复：

• 相比传统人工手法，设备可精确控制运动幅度（±１°误差），避免过度拉伸。

• 提供渐进式训练方案，逐步提升关节活动度。

2. 数据化管理：

• 存储患者训练数据，生成康复曲线图，便于医生调整治疗方案。

• 部分设备支持远程监控，实现居家康复与医院管理的联动。

3. 效率提升：

• 减轻治疗师体力劳动，缩短单次治疗时间（如ＣＰＭ持续被动运动模式可２４小时循环）。

典型产品结构与组成

• 硬件部分：

• 可调节机械臂／手套：适配不同手部尺寸。

• 动力模块：提供平稳驱动力。

• 安全锁扣：紧急制动保护装置。

• 软件部分：

• 预置康复程序（如手指分离训练、握力强化）。

• ＶＲ／ＡＲ交互游戏：增强训练趣味性，提升患者依从性。

应用场景

• 医院康复科：用于术后早期康复或重症患者。

• 社区康复中心：慢性病患者的长期维护训练。

• 家庭场景：便携式设备支持患者居家自主训练。

市场主流品牌与技术趋势

• 代表品牌：

• 国外：ＢＴＬ（英国）、Ｈａｎｄ　ｏｆ　Ｈｏｐｅ（以色列）、Ｔｙｒｏｍｏｔｉｏｎ（奥地利）。

• 国内：翔宇医疗、伟思医疗、傅利叶智能。

• 技术发展趋势：

• 柔性机器人技术：仿生机械手更贴合人体工学。

• ＡＩ个性化方案：根据患者生物力学特征自动优化训练参数。

• 脑机接口（ＢＣＩ）：结合神经信号控制，促进神经重塑。

注意事项

1. 需在专业医师指导下制定个体化训练计划。

2. 初次使用应从低强度被动模式开始，逐步过渡到主动抗阻训练。

3. 定期清洁设备接触部位，防止交叉感染。

以上内容整合了手关节主被动康复训练仪的医学原理、临床应用及技术发展，适用于患者教育、临床参考或行业研究。

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