胸腹腔内窥镜手术控制系统总代理
上海自提或三方快递
腹腔内窥镜手术系统由三大核心组件构成：
医生控制台（型号ＭＳＳ８１０）：集成三维视觉显示系统和主操作手，支持术者通过眼手协同方式控制机械臂
患者手术平台（型号ＳＳＳ８００）：搭载４个可转腕器械臂，支持在单孔或多孔术式中灵活定位
图像平台（ＶＳＳ８２０）：配备蜻蜓眼®三维电子胸腹腔内窥镜，实现双路１０８０Ｐ高清影像采集与处理
系统配有专用手术器械套装，包含ＥＺ－ＵｒｏＧｕｉｄｅ®导丝、ＥＺ－Ｃａｐｔｃｈｅｒ™取石网篮等泌尿外科专用耗材。
安全体系
系统配备五重安全防护机制：
１．
操作权限分级管理：主刀医生需通过生物识别认证
２．
紧急制动系统：术者头部离开目镜３秒自动锁定机械臂
３．
空间定位保护：机械臂运动范围限制在预设安全区域
４．
器械碰撞检测：实时监测器械间最小间距并预警
５．
冗余供电设计：双电池模块支持３０分钟应急运行
全球普外科胸腹腔镜应用占比超３０％居首，泌尿、消化、关节、耳鼻喉科内镜应用居前。根据不同科室划分的主要产品、市场规模与占比看，胸腹腔镜占比最高，达到３０．８％，且增速最快，２０１６～２０２０年全球增速或达到１０％。
产品由医师利用主从操控系统对于微创手术器械进行控制，用于妇科腹腔镜手术操作（恶性病变除外）。该产品只有一个机械臂（单臂单孔设计），所有器械（包括三个手术器械及一个３Ｄ内窥镜）都经由套管进入患者体内进行操作，极大的减小了患者创伤，提供更安全的手术方法。
本产品为基于单孔手术方式的腹腔内窥镜手术系统，术者采用“主从遥操作”方式操控医生控制台，通过软件算法经主从映射变化、运动比例换算等，驱动手术器械和内窥镜的运动。单孔手术的实现方式是基于内窥镜和手术器械头部弯曲结构，通过卡盘和驱动钢丝传动拉力，可实现内窥镜头部的弯曲，以及手术器械腕部／肘部的摆动、器械自转和端头开合。
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