髋关节置换手术导航定位系统ropaplasty-01代理

高精度导航定位：ＲＯＰＡｐｌａｓｔｙ－０１采用先进的光学追踪系统，能够实时获取手术器械、患者及机械臂的空间位置，实现毫米级光学定位。其图像配准算法从患者骨骼表面获取特征点，与术前ＣＴ图像进行匹配，建立图像与患者间的坐标系映射关系，确保手术导航的精准性。

机械臂精准控制：该系统配备七自由度机械臂，具有高灵活性和精准度，能够重塑膝关节自然下肢力线，精准设计假体尺寸、方向及放置后的力学平衡。机械臂控制算法根据患者图像规划的手术目标位置进行定位，结合安全边界保护程序和图像实时反馈，实现髋臼的磨挫及后续的假体安放。

安全边界机制：ＲＯＰＡｐｌａｓｔｙ－０１具备安全边界控制功能，能够避免过度磨削和机械臂非预期运动，确保手术过程的安全性。这一机制通过软件提示、急停设计和用户培训等多重方式进行风险控制。

个体化手术定制：系统整合了患者的解剖生理特点、假体设计和手术技术，利用数字化优势，实现假体选择、手术方案、手术操作的个性化。术前，医生可基于患者ＣＴ图像数据完成三维图像重建，制定手术计划并确定安全边界；术中，系统按照手术计划自动引导机械臂到达预定位置，并在安全边界内完成预设操作。

高效点云配准与快速定位：ＲＯＰＡｐｌａｓｔｙ－０１能够实现高效点云配准，快速精确的自动定位，显著缩短手术时间。其高效的配准注册能力，与同类进口产品相比，可缩短配准注册时间１０－１５分钟。

实时追踪与立体边界控制：系统具备高帧率刷新能力，能够实时追踪关节活动，并显示磨挫状态。立体边界控制功能则进一步提升了手术的智能化水平，使医生能够更直观地掌握手术过程。

兼容性与扩展性：ＲＯＰＡｐｌａｓｔｙ－０１仅与经验证的髋关节假体和手术工具联合使用，确保了手术的安全性和有效性。同时，系统还具备良好的扩展性，可与其他医疗设备或系统进行集成，满足不同临床需求。

智能化数据分析与积累：系统具备数据积累和分析能力，能够记录手术过程中的关键数据，为后续的医疗研究和技术改进提供有力支持。通过数据分析，医生可以不断优化手术方案，提高手术效果。

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