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腹腔内窥镜手术系统是一种融合先进光学成像、精密机械控制与智能算法的微创手术平台,通过小切口置入内窥镜及手术器械完成腹腔内手术操作,具有创伤小、恢复快、并发症少等优势,广泛应用于消化系统、泌尿系统、妇科等领域的复杂手术。
一、定义与用途
腹腔内窥镜手术系统是一种通过小切口(通常5-12mm)置入内窥镜及手术器械,在腹腔内完成切割、缝合、止血等操作的微创手术平台,核心用途包括:
诊断性手术:明确腹腔内病变性质(如肿瘤活检、淋巴结取样)。
治疗性手术:完成腹腔内脏器切除(如胆囊切除、子宫切除)、修复(如疝修补、肠吻合)及重建(如食管裂孔疝修补)。
复杂手术辅助:联合机器人技术或荧光成像实现精准定位(如肿瘤边界识别)、精细操作(如神经血管保护)。
适用于胆囊炎、阑尾炎、胃癌、结直肠癌、子宫肌瘤、肾上腺肿瘤等多种腹腔疾病的治疗。
二、结构组成
腹腔内窥镜手术系统由成像系统、手术器械、控制系统及辅助设备构成,各模块协同实现精准、高效的微创手术操作。
1. 成像系统
内窥镜:
类型:硬性内窥镜(直杆状,多用于腹腔)或软性内窥镜(可弯曲,用于特殊角度观察),直径5-10mm,视角0°-30°(广角镜头可扩大视野)。
光学性能:高清分辨率(≥1920×1080像素)、高帧率(≥30fps)、低光敏感度(≤0.1lux),确保腹腔内昏暗环境下的清晰成像;部分型号支持4K超高清或3D立体成像,提升解剖结构辨识度。
照明:内置高亮度LED冷光源(色温5600K±10%,照度≥200,000lux),通过光纤传输至内窥镜前端,避免组织灼伤。
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