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下肢主被动康复训练系统(Lower Limb Active-Passive Rehabilitation System)是一种结合电动驱动与生物反馈的智能康复设备,用于恢复患者下肢运动功能,适用于脑卒中、脊髓损伤、骨科术后等导致的运动障碍。其核心特点是主被动模式切换、智能阻力调节、步态模拟训练,可加速神经肌肉功能重建。
1. 核心功能与训练模式
模式原理适用阶段
被动训练电机驱动下肢做规律运动(如屈伸/蹬踏),防止肌肉萎缩和关节挛缩。早期卧床期(肌力≤2级)
主动辅助患者发力时电机给予助力,克服运动阻力(按比例补偿力量)。肌力恢复期(肌力3-4级)
抗阻训练设置阻力等级(5-50Nm),增强肌肉力量。肌力强化期(肌力≥4级)
步态模拟模拟自然步行轨迹(髋/膝/踝联动),促进运动模式再学习。步行功能重建期
2. 关键技术参数
关节活动范围:
髋关节:屈曲0-120°,伸展-10-30°。
膝关节:屈曲0-130°。
踝关节:背屈-20°,跖屈45°。
阻力调节:电动磁控阻力(精度±1Nm),支持等速/等长训练。
生物反馈:
实时显示肌电(EMG)、关节角度、发力对称性(如Lokomat®的COP评估)。
安全保护:急停按钮+过载保护(扭矩>50Nm自动断电)。
3. 适用人群与临床场景
疾病类型康复目标推荐训练模式
脑卒中偏瘫改善步行对称性,抑制痉挛步态模拟+减重支持
脊髓损伤延缓肌肉萎缩,维持关节活动度被动训练+FES电刺激联动
膝关节置换术后恢复屈伸角度,增强股四头肌力量主动辅助+渐进抗阻
帕金森病改善步频和步幅,克服“冻结步态”节律性听觉提示(RAS)
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